יוגה בשיטת איינגר מבוססת על למידה עמוקה של תנוחות היוגה (asanas) ושל השליטה בנשימה control breath התרגול מתאפיין בדיוק , תזמון ושימוש באביזרים ומתאמים לכולם. התרגול מתקיים בקבוצה קטנה עד 12 משתתפים, כך שהמתרגל המתחיל יכול להתקדם בדרך בטוחה ויעילה מהתנוחות הבסיסיות ועד לתרגול המתקדם תוך כדי השגת גמישות, כוח ורגישות בתודעה, בגוף וברוח. יש להגיע בלבוש נוח, רצוי להגיע כמה דקות לפני תחילת השיעור.