יוגה טנטרה היא שיטה עתיקה המשלבת עבודה עמוקה עם הגוף, הנשימה, האנרגיה והתודעה. היא שמה דגש על איזון בין אנרגיה זכרית לנקבית, פתיחת ערוצי האנרגיה (נאדיות) וחיזוק הקשר בין גוף לנפש.
בניגוד לתפיסה המערבית המצמצמת טנטרה להקשר זוגי בלבד – כאן מדובר בדרך שלמה של תרגול פנימי, מדיטטיבי ומודע